I martinetti idraulici sono un tipo di attuatore idraulico che utilizza la pressione dell'olio per generare una forza meccanica. Essi sono composti da un cilindro, un pistone e una vite di mandata.
Quando l'olio viene immesso nel cilindro attraverso l'ingresso del pistone, esso spinge il pistone verso l'uscita, generando una forza. La forza prodotta dal martinetto idraulico è proporzionale alla pressione dell'olio e al diametro del pistone.